Elektrikli aktüatörlerin titreşiminin nedenleri ve karşı önlemler

At Üretim sahasında, kontrol sistemi devreye alındıktan sonra, çeşitli salınımlarelektrikli aktüatörsıklıkla karşılaşılmaktadır. Elektrikli aktüatörler ve ayar vanaları, hizmet ömürlerini etkileyecek şekilde salınımlı bir durumda çalışmaktadır. Bu nedenle, kontrol sisteminde salınım olgusu ortadan kaldırılmalıdır. Elektrikli aktüatörün salınmasına neden olan birçok neden vardır. Bu makale, elektrikli aktüatörün salınmasına neden olan bazı nedenleri ve nasıl ortadan kaldırılacağını ayrıntılı olarak analiz etmektedir.

Salınım, ölçülen parametrenin dalgalanması nedeniyle verici çıkışının dalgalanmasından kaynaklanır.

Ölçülen parametrenin kendisi, kazan tamburu su seviyesi, pistonlu kompresörün çıkış basıncı vb. gibi salınıma neden olabilecek titreşimli bir sinyaldir. Bu tür titreşimli dalgalanmalar, vericinin çıkışında sürekli değişikliklere neden olacak ve bu da geçiş sürecinde tüm kontrol sisteminin kararlı bir durum olmadan salınmasına neden olacaktır. Bu noktada, mekanik filtreleme için basınç yönlendirme tüpüne tampon bileşenleri takmayı veya elektrikli amortisörler takmayı, verici ve alıcı cihazın filtre sabitini ayarlayıp artırmayı veya titreşimi ortadan kaldırmak için kök valfi kapatmayı düşünebilirsiniz.

Regülatörün yanlış PID parametre ayarından kaynaklanan salınım

Kontrol sisteminin PID parametrelerinin yanlış ayarlanması, kontrol sisteminin değişen derecelerde salınım üretmesine de neden olacaktır. Tek çevrimli PID regülatörünün oransal kazancı çok büyük, integral süresi çok kısa, fark süresi ve fark kazancı çok büyük ise sistemin salınım yapmasına ve aktüatörün salınım yapmasına neden olabilir. Çok döngülü kontrol sistemleri için, yukarıdaki nedenlere ek olarak, döngüler arasında karşılıklı etkileşim sorunu, yanlış parametre ayarından kaynaklanan rezonans sorunları da vardır. Mevcut sorunlar ışığında, PID parametreleri, üretimi etkilemeden ve proses kontrol gereksinimlerini karşılamadan kontrol döngüsünün belirli bir kararlılık marjına sahip olmasını sağlamak için yeniden ayarlanabilir.

Ayar valfinin akış özelliklerinden kaynaklanan sistem salınımı
Kontrol vanasının akış özellikleri göz ardı edilemez. Kontrol vanasının akış özellikleri çok dik. Ayarlanan miktarda küçük bir sapma olduğu sürece, ayarlanan ortamda daha büyük bir değişiklik olacaktır. Kontrolörün çok küçük bir çıkışı olsa bile, valf nedeniyle ortam akışı büyük ölçüde değişecek ve bu da aşırı ayarlamaya neden olacak ve tüm sistemde sabit genlik salınımına neden olacaktır. Yukarıdaki durumlar için, valfin özellikleri değiştirilemiyorsa, kontrol kalitesini iyileştirmek için kontrolörün oransal kazancı azaltılabilir.

Mekanik montajdan kaynaklanan salınımelektrikli aktüatörve ayar valfi

Aşırı mekanik boşluk gibi, elektrikli aktüatör ile ayar vanası arasındaki zayıf mekanik bağlantı da aktüatörün salınmasına neden olacaktır. Bu nedenle, kaliteli satın almalıyız. Aktüatör ve kontrol vanası tercihen üretici tarafından temin edilmeli ve montaj kalitesi sağlanmalıdır.

Kontrol sisteminin harici bozulmasından kaynaklanan salınım

Kontrol sisteminin harici bozulmasının neden olduğu salınım genellikle düzensizdir ve düzensiz olabilir. Kontrol sisteminden ve kendi salınımından farklıdır. Yargılamak daha kolaydır, ancak ortadan kaldırmak zordur. Alınabilecek önlemler şunlardır: topraklama kablosunu bağlayın, sinyal kablosu için koruma önlemleri alın ve ekranlama katmanı yalnızca bir noktada topraklanabilir.

Elektrikli aktüatör arızasından kaynaklanan salınım

Elektrikli aktüatörün fren mekanizmasının arızalanması, elektrikli aktüatörün düşmesine ve salınıma neden olacaktır. Fren mekanizmasından sonraelektrikli aktüatörarızalanırsa, fren düzgün kapanmaz ve motorun çok uzun süre rölantide çalışmasına neden olur. Servo güçlendiricinin sapması sıfır olsa bile, valf konumunun aşırı ayarlanması nedeniyle servo güçlendiricinin sapması sıfır olamaz. Motorun ileri geri dönmesine ve salınmasına neden olun.