Doğrudan tahrik motorunun uygulanması, orijinal aktüatördeki sonsuz dişli şanzıman grubunu, konum sensörünü ve tork sensörünü ve bunları destekleyen mekanik bileşenleri ve elektronik cihazları, aktüatörün yapısını büyük ölçüde basitleştirir ve elektrik yürütmeyi azaltır. Ajansın hacmiaktüatör. Doğrudan tahrikli motorlarla, hızlı dinamik yanıt, yüksek kontrol hassasiyeti, uzun bekleme süresi (MTBF) ve küçük günlük bakım işi gibi avantajlara sahiptir.